Agnieszka Łach: Deformable registration for AR Assisted Surgery

Celem pracy było zaproponowanie algorytmu dedykowanemu automatycznemu wsparciu wyznaczenia deformacji struktur 3D, z uzyskanych przedoperacyjnych skanów laparoskopowych CT. Dokładność metody oszacowano na podstawie pomiarów ręcznych anatomii struktury docelowej, która miała zostać zdeformowana w wyniku zaproponowanego w pracy algorytmowi. Ocena tak określonej deformacji metodami automatycznymi jest niemożliwa, dlatego sięgnięto po opinię eksperta w kontekście zachowanej geometrii w stosunku do anatomii deformowanej struktury. Ekspert ocenił, że powstałe w ramach zaproponowanego w pracy algorytmu deformacje zostały zatwierdzone w skali 1-10, ze średnią ≈ 9 ,przy 10 ,jako najwyższej w skali ocenie.